TBL系列行星減速機的行星架與出力軸一體成型，前端軸承直接置于行星固定架內，且前后軸承為大跨距設計，可達到較大的同心精度和鋼性。齒輪材質選用高級合金鋼，并經過齒型研磨成型，低背隙，高效率，低噪音。行星輪的傳動介面采用高強度滾針軸承，滿針排列不含保持架，以達到較大接觸面積較小間隙公差，從結構上保證精度較大鋼性。